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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
薄型主镜面形主动控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
戴晓霖
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/05/23
薄型主镜
主动光学
主镜支撑
面形控制
面形测量
对准误差
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
子孔径拼接检验离轴非球面方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
孙杉杉
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2016/07/11
离轴非球面
子孔径拼接检验
橄榄形域
对准控制
激光对准快速反射镜控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
激光技术, 2013, 期号: 04, 页码: 431-436
作者:
彭树萍
;
于洪君
;
王伟国
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/03/07
激光技术
快速反射镜
对准控制
步进电机
模糊自整定比例积分控制在空间三维纳米定位台的应用
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2012, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 202-207
作者:
舒强
;
施宁平
;
饶学军
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/11/15
压电驱动器
纳米定位
精密对准
模糊控制
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
基于USB2.0和CPLD的双面光刻机底面对准与控制系统
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2008
邓玖根
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/11/19
USB
CPLD
双面光刻机
底面对准
控制