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机构
沈阳自动化研究所 [13]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [13]
发表日期
2010 [1]
2004 [1]
2002 [2]
2001 [5]
1999 [2]
1998 [1]
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学科主题
机器人控制 [1]
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并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 357-361
赵云峰
;
程丽
;
祁荣先
;
赵永生
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提交时间:2012/05/29
并联机床
切削力
摩擦力
动力学仿真
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206,209
作者:
邱志成
;
谢存禧
;
谈大龙
;
赵明扬
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
机床
运动学
加速度逆解
仿真
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
作者:
赵明扬
;
徐志刚
;
王洪光
;
房立金
;
张波
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
并串联机构
并联数控机床
运动模拟平台
柔索驱动机器人
基于Windows平台的开放式并联机床数控系统
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 15-17,55
作者:
陈文家
;
赵明扬
;
杨玲
;
房立金
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提交时间:2010/11/29
5坐标并联机床
pmac+ipc
开放式数控系统
关键技术
基于四自由度并联机构的数控机床研究
期刊论文
OAI收割
扬州大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 50-54
作者:
房立金
;
赵明扬
;
徐志刚
;
陈文家
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提交时间:2010/11/29
Stewart平台
并联机构
逆运动学
数控机床
控制系统
并联机床平面约束机构误差分析与建模
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 32-35
作者:
王启义
;
赵明扬
;
余晓流
;
王洪光
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提交时间:2010/11/29
并联机床
误差
建模
精度补偿
五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析
期刊论文
OAI收割
安徽工业大学学报, 2001, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 181-184,192
作者:
王启义
;
赵明扬
;
王洪光
;
余晓流
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提交时间:2010/11/29
并联机床
误差
灵敏度
精度设计
基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2001, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 38-42
作者:
赵明扬
;
余晓流
;
王启义
;
房立金
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提交时间:2010/11/29
非线性误差
建模
并联机床
并联机床的发展现状与展望
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2001, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 5-9
作者:
房立金
;
赵明扬
;
陈文家
;
王洪光
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提交时间:2010/11/29
并联机床
并联机器人
机床
制造工艺
一种并联机床运动平台位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 1999, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1112-1113
作者:
房立金
;
王启义
;
余晓流
;
赵明扬
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提交时间:2010/11/29
并联机床
运动平台
位姿测量
广义坐标参量