机构

• 沈阳自动化研究所 [14]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]
• 2005 [1]
• 2004 [4]
• 2003 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153 作者:  李树军;  何立波;  王洪光;  刘含玮   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验   一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397 作者:  何立波;  李树军;  王洪光;  刘含玮   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验   3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210 作者:  赵明扬;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制   一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65 作者:  赵明扬;  刘红军;  张波;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制   一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738 作者:  赵明扬;  张波;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构   约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389 作者:  赵明扬;  张波;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机构  约束机构   并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30 作者:  隋春平;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度   主从式核废料处理机器人研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77 作者:  张波;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机器人  核废料处理   柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200，204 作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机器人  约束机构