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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/08/23
空–地协同
执行器故障
预设时间编队
图博弈
最优控制
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
空间控制技术发展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
三种典型执行功能和流体智力的关系
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
江家丽
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/09/14
执行功能
流体智力
工作记忆更新
认知灵活性
抑制控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿