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浏览/检索结果: 共110条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割 科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/23 水下考古  遥操作水下机器人  载人潜水器  自主水下机器人   基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割 2024 作者:  杨依明   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  马文轩   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/04 自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李佳怡   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/13 机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习   巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/03/07 巡检机器人  Denavit-Hartenberg法  雅可比矩阵  操作臂刚度矩阵  柔度矩阵   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制