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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/06/03
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/06/14
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/21
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/03/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/02/04
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
  |  收藏  |  浏览/下载：389/0  |  提交时间：2020/07/08
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/12
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/12/28
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王争
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  刘士才
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29