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	主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究期刊论文 OAI收割生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349 作者: 李洪谊; 赵希梅; 刘浩收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2015/02/04 导管机器人主从控制模糊比例积分微分控制机器人驱动器位置跟踪
	介电型EAP驱动的转动关节研究期刊论文 OAI收割压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544 作者: 杨斌收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2013/04/21 介电型电活性聚合物驱动器转动关节爬行机器人
	基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370 作者: 迟鹏程; 张卫平; 陈文元; 李洪谊; 孟坤收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2012/05/29 微扑翼飞行器 SU- MEMS 仿生机器人光刻胶双翅目昆虫压电驱动器结构设计结构材料仿生学原理
	形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51 作者: 张艾群; 唐元贵收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人方向舵形状记忆合金差动驱动器曲柄滑块机构多目标优化设计形状记忆合金驱动器形状记忆合金弹簧驱动力变形能力传动机构滑块行程
	基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23 邹风山; 曲道奎; 徐方; 宋吉来收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 碰撞检测位置误差真空机器人保护策略模糊控制器模糊推理加速度驱动器外部传感器隶属度函数
	一种正方体形管内仿生蠕动机器人期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71 作者: 储金获; 郝颖明; 马培荪; 李明东; 奚汉达 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器蠕动仿生管内机器人行走方式拐弯策略正方体型管内行走机构
	微光机电系统国内外研究进展期刊论文 OAI收割光机电信息, 2000, 期号: 08, 页码: 1-5 作者: 梁静秋收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2013/03/11 微光机电系统:9087 涡轮喷气发动机:2324 国内外研究:1475 微型机电系统:1430 微机器人:1346 微结构:1222 微加速度计:1182 微制造技术:1089 微驱动器:986 微机械:962
	机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨期刊论文 OAI收割机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 50-53 作者: 杨汝清; 桑子刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器机器人控制