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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  范绪青   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/05 故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模   基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  安海博   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估   水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 作者:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/11 水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计   面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468 作者:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/05/16 智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习   机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567 作者:  安海博;  梁炜;  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/01 工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断   浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/04/23 机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封   水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  徐高飞   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327 作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/08/29 水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络   基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53 作者:  张会彬;  季毅巍;  高升;  张伟;  蒋强   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/09/09 径向基函数  神经网络观测器  机器人系统  故障诊断