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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方

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全海深水下机器人的重力和浮力计算 CNKI期刊论文 OAI收割
2018
作者: 姜言清; 李晔; 王友康; 曹建; 李岳明

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自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39
作者: 梁兴灿; 徐林森; 李露; 周波; 赵家轩

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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者: 卢振利; 谢亚飞; 刘超; 单长考; 李斌

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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者: 卢振利; 刘超; 谢亚飞; 徐惠钢; 单长考

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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉

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一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
作者: 李贞辉; 王越超; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2014/12/29

面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
姜哲

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蛇形机器人的转弯和侧移运动研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2004, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 119-123，128
作者: 李斌; 叶长龙; 马书根; 王越超

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收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2010/11/29

成组加工生产系统中若干调度问题的研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 王书锋

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