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基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
作者:  李一平;  张奇峰;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/05/29
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2012/07/27
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
作者:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/05/29
基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185
作者:  张竺英;  林江
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
林江
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2010/11/29
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2010/11/29
基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 444-449
作者:  吴宝举;  张奇峰;  任申真;  唐元贵;  张艾群
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29
水下机器人-机械手系统构建与研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术, 2007, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 10-15
作者:  唐元贵;  张艾群;  张奇峰;  李强
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2010/11/29
自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84
作者:  张艾群;  张奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447，452
作者:  张奇峰;  张艾群
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29