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沈阳自动化研究所 [11]
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水下滑翔机的海洋应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
庞重光
;
连喜虎
;
俞建成
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提交时间:2024/12/18
水下滑翔机
时间延迟
海洋应用
海洋环境观测
海洋参数
水下机器人
断面观测
海洋观测
海洋环境立体监测
区域性海洋要素持续测量平台新技术概述
CNKI期刊论文
OAI收割
2009
作者:
陈永华
;
李思忍
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提交时间:2024/12/18
海洋要素
浮标体
剖面测量系统
海洋观测平台
AUV
水下航行体
水下机器人
浮力驱动
海流计
专业调查船
水下滑翔机
区域性
测量平台
技术概述
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
作者:
李延富
;
封锡盛
;
俞建成
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提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人
耐压壳体
优化设计
压缩变形
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
作者:
俞建成
;
封锡盛
;
王长涛
;
吴利红
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提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人
定常滑翔运动
螺旋回转运动
运动机理
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 34, 页码: 90-91,121
作者:
王长涛
;
公丕亮
;
朱心科
;
俞建成
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提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人
监控系统
Gprs
水下滑翔机器人控制系统设计与控制算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
毕道明
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
水下滑翔机器人
PC104
QNX
PID
水下滑翔机器人运动分析与载体设计
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
作者:
李硕
;
张奇峰
;
俞建成
;
唐元贵
;
张艾群
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
水下滑翔机器人
滑翔运动分析
载体设计
水下滑翔机器人系统研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
作者:
张艾群
;
俞建成
;
张奇峰
;
吴利红
;
李硕
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
水下滑翔机器人
海洋环境监测
运动学
水下滑翔机器人控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
作者:
俞建成
;
王晓辉
;
李硕
;
毕道明
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
水下滑翔机器人
控制系统
Qnx
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
期刊论文
OAI收割
船舶工程, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-16
作者:
封锡盛
;
吴利红
;
俞建成
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提交时间:2010/11/29
机器人
水下滑翔机器人
水动力设计
运动分析