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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   星载成像光谱仪退偏器的设计及测试 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 423001 作者:  毛靖华;  王咏梅;  石恩涛;  张仲谋;  王英鉴 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/09/14 光学器件  伪退偏  双巴比涅退偏器  波动方程  星载成像光谱仪  退偏度   空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文  OAI收割 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速   空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  卢盟 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/04/11 摩擦  转矩波动  LuGre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机   模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者:  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/05/31 控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器   四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者:  续志军;  高庆嘉 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/04/17 四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波   高超声速飞行与高温气体流动研究进展 会议论文  OAI收割 中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19 作者:  姜宗林 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/04/02 高超声速飞行  飞行马赫数  飞行器  高温气体  超声速燃烧  流动研究  超燃  激波风洞  激波动力学  气动力  火焰稳定  气动构型  发动机推力  激波相互作用  气动布局  升阻比  高超声速流动  航空航天技术  气动热  声速   一维爆轰波不稳定性的一种理论描述 会议论文  OAI收割 北京力学会第18届学术年会, 中国北京, 2012-01-09 作者:  王春;  姜宗林;  韩肇元 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/01/30 爆轰不稳定性  激波动力学  振荡器   高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环控制策略 会议论文  OAI收割 第三十一届中国控制会议论文集C卷, 2012 作者:  李锦英;  付承毓;  夏运霞 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/11/23 跟踪  多闭环  力矩波动  模型参考自适应控制  转矩估计器   光电跟踪系统低速平稳性技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 李拥军 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2013/11/19 光电跟踪系统  低速  摩擦力矩  LuGre模型  补偿  光电编码器  FIR电机波动力矩  自抗扰控制器