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沈阳自动化研究所 [8]
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深海科学与工程研究所 [1]
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OAI收割 [15]
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信号与信息处理 [1]
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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:
续志军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/03/07
微型飞行器
滑模控制器
姿态控制
模糊神经网络
李亚普诺夫函数
模糊滑模控制在AUV控制中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
作者:
刘健
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提交时间:2012/05/29
自治水下机器人
模糊控制
滑模控制
探测型AUV航行技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
夏庆锋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
自治水下机器人
航行控制
模糊控制
滑模控制
计算机仿真
汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究
期刊论文
OAI收割
汽车技术, 2009, 卷号: -, 期号: 10, 页码: 25-30
作者:
张向文
;
王飞跃
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提交时间:2017/07/16
Abs
模糊滑模控制
Abs
滑移率
Fuzzy Sliding Mode Control
Slip Ratio