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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
水面移动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
;
孙庆刚
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
服务机器人导航与调度系统技术研究
期刊论文
OAI收割
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:
邹风山
;
赵彬
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/05/01
移动机器人
地图创建
定位
调度系统
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
移动机器人跨域协作问题研究进展
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
何玉庆
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提交时间:2016/12/23
移动机器人系统
跨域
环境感知
沈阳自动化所
决策能力
军事侦察
灾难救援
中国科学院
发展趋势
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
运动学
FPGA
PWM
Simulink
tracked mobile robot
motion control system
kinematics
FPGA
PWM
Simulink
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
作者:
陈宜滨
;
李洪谊
;
王越超
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/12/27
半张量积
稳定性分析
切换系统
随机时延
移动机器人
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
秦勇
;
阮秋琦
;
孙增圻
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/12/28
移动机器人系统
单目视觉
物体识别
三维测量
捡拾作业
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
作者:
闫飞
;
庄严
;
王伟
收藏
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提交时间:2012/05/29
多传感器信息融合
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