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面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
基于立体成像机载光电相机的目标定位
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 190-199
作者:
刘志明
;
张雪菲
;
匡海鹏
;
李清军
;
乔川
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提交时间:2020/08/24
测量
机载光电相机
目标定位
立体成像
卡尔曼滤波
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
齐银龙
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提交时间:2017/06/16
立体匹配
摄像机标定
自适应支撑权重
AD-Census
引导滤波
半全局立体匹配
CUDA
并行计算
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹 伟
;
徐 德
;
张 峰
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提交时间:2017/05/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
基于双目视觉的彩色三维场景再现与3D 显示
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
李艳云
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提交时间:2015/05/29
双目立体视觉
相机标定
匹配算法
三维再现
3D 显示
基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定
会议论文
OAI收割
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
;
黄进
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提交时间:2016/09/13
五轴机械本体
运动学模型
柔性立体靶标
标定