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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1772-1784
作者:
马倩
;
盛兆明
;
徐胜元
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/09/20
无记忆采样控制
输出反馈
低阶非线性项
输入时滞
永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1794-1803
作者:
王忠阳
;
梁丽
;
王友清
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/09/20
永磁同步电动机
自适应动态规划
输出反馈
线性二次指标
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
作者:
李先宏
;
于海斌
;
曾鹏
;
苑明哲
;
孙兰香
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/07/05
控制器输出饱和问题
饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器约束最优控制问题
非线性约束最优化问题
多通道输出面阵CCD图像非均匀性校正
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2012, 期号: 04, 页码: 569-572
作者:
王晓东
;
曲洪丰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/03/11
多通道输出
线性响应
非线性响应
多段线性逼近
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
钎焊工艺的改进及其对激光器性能的影响
期刊论文
OAI收割
焊接技术, 2010, 期号: 9
作者:
王静轩
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/09/25
封装工艺
Au-Sn合金
Pb-Sn合金
接头强度
输出功率
近场非线性效应