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	自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨动网格潜伏运动类物理数值模拟自航
	基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究期刊论文 OAI收割数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474 作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2022/02/04 自主水下机器人(AUV) 编队控制水声通信编队试验
	基于多水下机器人的海底地震采集方案会议论文 OAI收割中国山东青岛, 2021年6月29日至30日作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/08/03 自主水下机器人海底地震高精度采集 AUV采集方案
	深海AUV无动力下潜运动特性研究期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683 作者: 高伟; 李天辰; 谷海涛; 姜志斌; 孙原 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/07/06 无动力下潜深海AUV(自主水下机器人) 运动仿真海流浮力变化
	一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者: 曲向宇; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪温度动态估计在线路径规划
	面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划实时路径规划水下移动对接
	基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑 \| 收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位扩展卡尔曼滤波路径规划
	一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 李一平; 裘天佑 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/06/18 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位回坞导航
	自主/遥控水下机器人研究现状期刊论文 OAI收割工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222 作者: 李一平; 李硕; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2016/08/14 水下机器人(UUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主水下机器人(AUV) 自主/遥控水下机器人(ARV)