中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条

帮助

条数/页：排序方式：
	未知环境下多AUV协同避障方法研究期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/05/29 路径规划多AUV 协同避障领航-跟随者行为
	基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 页码: 1-8 作者: 张丹凤; 李斌; 常健 \| 收藏 \| 浏览/下载：275/0 \| 提交时间：2019/11/14 蛇形机器人蜿蜒运动期望路径路径跟随对称性
	仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻 \| 收藏 \| 浏览/下载：2881/0 \| 提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人曲线路径跟随动力学建模运动控制切向速度跟踪控制
	面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者: 马艳彤; 韩晓军; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/07/17 控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型PID 路径跟随水平推进器
	基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究期刊论文 OAI收割农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2017/05/01 收获机群跟随-领航结构协同控制路径跟踪队形保持
	基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2016/12/26 收割机群跟随-领航结构路径规划协同导航协同定位