机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2013 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [2]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者:  吴镇炜;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/10/05 轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计   轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   野外地面移动机器人系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297 作者:  高英丽;  卜春光;  鲁京立   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 轮-腿复合式机器人  牵引力控制  构型控制   两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成;  张雪强   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化  多运动模式  复合移动机构  多目标优化   新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 576-581 作者:  王忠;  姚辰;  李小凡;  赵海峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机构  非结构环境  轮—腿—履带复合机构  稳定性