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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
使用机器学习来预测迟发性运动障碍的发生及银杏叶的治 疗反应
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
ULUDAG KADIR
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提交时间:2023/05/16
机器学习
迟发性运动障碍预测
遗传学
生物标志物
抗精神病药物类型
基于运动估计的波前畸变预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
周鑫
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2022/06/15
自适应光学
湍流预测
运动估计
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:
廖联军
;
钟重阳
;
张智恒
;
胡磊
;
张子豪
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提交时间:2024/05/20
human motion
human pose estimation
human motion prediction
point cloud sequence
weaklysupervised learning
人体运动
人体姿态估计
人体运动预测
点云序列
弱监督学习
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2021/01/24
移动机器人
动态避障
路径规划
运动预测
动态障碍物
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划