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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/11/21 力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度   基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2016, 卷号: 052 作者:  孙恒辉;  赵爱武;  李达;  张茂峰   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/25 串联机器人  工作空间  逆解求解  Paden-Kahan子问题   六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5 作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/07/06 并联机器人  工作空间  数值法  逆解   六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2013, 期号: 02, 页码: 87-89+93 作者:  郑立功;  张志宇 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2014/03/07 Stewart平台  位置逆解  工作区间  重复精度   除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112 作者:  陈勇;  郭伟斌;  胡娜;  侯学贵   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人编程  机器视觉  运动学逆解  机械臂控制  除草   基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 12-14 作者:  封锡盛;  李延富;  张奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 水下作业系统  任务优先冗余逆解  模糊推理  水下机器人   成像跟踪系统中的盲图像复原研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2008 张建林 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/11/19 盲图像复原  盲解卷积  逆问题  图像处理   一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209 作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  机床  运动学  加速度逆解  仿真   串并联数控机床的作业空间分析 期刊论文  OAI收割 应用科学学报, 2004, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 60-65 作者:  徐志刚;  詹泳;  周云飞;  师汉民;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 并联数控机床  串联数控机床  作业空间  几何约束条件  化置逆解模型  极限边界数值法