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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09
音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张士涛
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/08/24
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/08/24
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2019/07/14
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/04/27
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文  OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/24
大射电望远镜系统输出滞后补偿方法 期刊论文  OAI收割
电子机械工程, 2018, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 60-64
作者:  章丹丹;  尉胜腾;  保宏;  许谦
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/03/22
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/07
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/17
大口径快摆镜鲁棒控制器设计 期刊论文  OAI收割
电光与控制, 2017, 期号: 10, 页码: 110-113
作者:  张旭旭;  尹达一
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/11/20