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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  
Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
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Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality 会议论文  OAI收割
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  
Zhang TH(张天浩);  Wei YZ(魏英姿);  Shi, Zhengjin;  Gu KF(谷侃锋)
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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  
常冠清
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基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  
杨克虎
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Application of CMOS APS star tracker with large FOV in attitude and angular velocity determination (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
Advanced Sensor Systems and Applications III, November 12, 2007 - November 14, 2007, Beijing, China
Lu D.; Guang J.; Shaoju W.; Tao C.
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INS's error compensation on the base of the celestial theodolite (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
ICO20: Optical Devices and Instruments, August 21, 2005 - August 26, 2005, Changchun, China
作者:  
Guo L.-H.;  Zhao H.-B.
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