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Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2024/03/26
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/31
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文  OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/23
Study on the photometric characteristics of CCR for space autonomous RVD 会议论文  OAI收割
Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2020-08-25
作者:  Wang Hu;  Liu Jie;  Xue Yaoke;  Liu Meiying;  Liu Yang
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/04
智能轮椅床关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02