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采集方式

• OAI收割 [33]

内容类型

• 期刊论文 [21]
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发表日期

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学科主题

• 空间技术 [1]

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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous Navigation for eVTOL: Review and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 4145-4171 作者:  Wei, Henglai;  Lou, Baichuan;  Zhang, Zezhong;  Liang, Bohang;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/09/09 Automation  Planning  Urban areas  Surveys  Navigation  Autonomous robots  Market research  eVTOL  flying car  urban air mobility  navigation  perception  planning  control  autonomy and intelligence   VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207 作者:  Tian, Yonglin   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/12/21 Transformers  Task analysis  Autonomous vehicles  Planning  Biological system modeling  Navigation  Automation  Generative parallel transformers  end-to-end driving  transport automation  large-language models  federation of vehicular transformers  scenario engineering   Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Research on the Rotational Correction of Distributed Autonomous Orbit Determination in the Satellite Navigation Constellation 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 16 作者:  Zhou, Wei;  Cai, Hongliang;  Li, Ziqiang;  Tang, Chengpan;  Hu, Xiaogong   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/09/19 Beidou satellite navigation system  distributed autonomous orbit determination  inter-satellite link  overall constellation rotation  algorithm for the correction of independent satellite constraints  algorithm for the correction of global satellite constraints   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/14 Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation   Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13 作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater navigation  Autonomous underwater vehicle (AUV)  Ultra-short baseline (USBL)  Two-step filtering  Backward dead reckoning (Backward-DR)   Detection and analysis of Galileo signal in space anomalies from 2017 to 2018 期刊论文  OAI收割 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2020, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 1690-1696 作者:  Fan, Lihong;  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Han, Junqiang;  Zhang, Pengfei   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/29 distance measurement  error analysis  satellite navigation  aircraft landing guidance  radio receivers  Galileo signal  space anomalies  broadcast ephemeris  user navigation  SIS anomaly  advanced receiver autonomous integrity monitoring  precise ephemeris  SIS error  healthy Galileo satellites  corresponding detection thresholds  satellite SIS anomalies  satellite clock error  SIS stability  time 7  0 hour  time 2  5 hour  time 50  0 hour  time 4  5 hour