机构

• 自动化研究所 [12]
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采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/02/16 Unmanned vehicles  LiDAR calibration  trajectory  hand-eye model   An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision   High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文  OAI收割 SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10 作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/03/30 Industrial robot  Binocular vision  Coordinate transformation  Hand-eye calibration  Pose measurement   A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4 作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/04 Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method   Error Distribution Estimation Based Weighted Least Square Estimation for Service Robot Hand-Eye Calibration 会议论文  OAI收割 3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017 作者:  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Zhang Q(张强);  Wang, Xuewei   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/02/24 Hand-eye Calibration  Robust Estimation  Error Distribution Estimation   A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light 期刊论文  OAI收割 OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602 作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/05/05 Practical and intuitive calibration  Cross-line structured light  Three non-collinear 3D points  Hand-eye visual sensing system   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文  OAI收割 China Shenyang, 2014-06-27 作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/05/05 Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System   Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3 作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/08/12 structured light plane calibration  robot hand-eye system  monocular structured light vision  line-feature  equation of stripe line  robot's motion constraints