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自动化研究所 [4]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2012 [1]
2010 [1]
2007 [1]
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Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13
作者:
Wei, Dong
;
Li, Zhijun
;
Wei, Qiang
;
Su, Hang
;
Song, Bo
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
OAI收割
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
OAI收割
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
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