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基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  刘湘龙
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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang
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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng
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Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
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Recognizing Profile Faces by Imagining Frontal View 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 页码: 19
作者:  Zhao, Jian;  Xing, Junliang;  Xiong, Lin;  Yan, Shuicheng;  Feng, Jiashi
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Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文  OAI收割
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
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Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Accuracy synthesis of a 3-RPS parallel robot based on manufacturing costs (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
31st Chinese Control Conference, CCC 2012, July 25, 2012 - July 27, 2012, Hefei, China
Yao T.-K.; Xi Z.; Feng Z.; Zhang L.-M.; Yong W.
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复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
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