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	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \| 浏览/下载：265/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统非结构化道路检测路径跟踪视觉导航 tracked mobile robot motion control system unstructured road detection path tracking visual navigation
	双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人自适应控制模糊逻辑欠驱动系统视觉伺服 Inspection robot Adaptive control Fuzzy logic Underactuated system Visual servoing
	机器人抓取作业的视觉控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬收藏 \| 浏览/下载：118/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制视觉系统标定手眼标定抓取操作控制仿人形机器人 robot visual control vision system calibration hand-eye calibration visual guided reach-to-grasp movement humanoid robot
	基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 王麟琨收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2015/09/02 焊接机器人视觉传感器机器人视觉控制系统视觉伺服控制参数估计特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control