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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/02/19
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/16
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/11/03
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/27
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/09/12
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/10
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/30
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/03/19
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/10/20