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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Flexible tactile sensing of magnetic hydrogel composites based on electrical impedance tomography 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2024 作者:  Li, Bin;  Yang, Xuanxuan;  Chen, Haofeng;  Xu, Chanchan;  Wang, Xiaojie   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/11/20 Magnetic hydrogel  electrical impedance tomography  tactile sensor   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863 作者:  Hu, Jingyi;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/03 3-D reconstruction  tactile sensor  tactile sensing   Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768 作者:  Hu, Jian;  Cao, Danqian;  Li, Yue;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 3-D surface  polymer-based  soft waveguide  tactile sensor   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chen X(陈昕);  Chu KM(褚凯梅);  Wang X(王旭);  Hu ZQ(胡志强)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/04 Capacitive  Flexible sensor  Multi-directional force sensing  Tactile sensor   Tactile-Based Fabric Defect Detection Using Convolutional Neural Network With Attention Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Bin Fang;  Long, Xingming;  Sun, Fuchun;  Liu, Huaping;  Zhang, Shixin   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/12/07 Fabrics  Feature extraction  Frequency-domain analysis  Tactile sensors  Cameras  Visualization  Sensors  Attention mechanism  defect detection  vision-based tactile sensor   Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing 期刊论文  OAI收割 NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10 作者:  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Tang, Xinyue;  Li, Jialu;  Wei, Dacheng   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/03/29 Microconformal structures  Electrode-dielectric integration  Capacitive pressure sensor  Sensitivity  Robotic tactile sensing   Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文  OAI收割 在线会议, 在线会议, 2020-6, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Tactile probing system based on micro-fabricated capacitive sensor 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2013, 卷号: 194, 期号: 0, 页码: 128-134 作者:  Zhang, T（张珽） 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/01/15 Dimensional metrology  Tactile probing system  Capacitive sensor  MEMS