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• 自动化研究所 [4]
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• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/19 Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/03/02 Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics   Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/11/13 long range autonomous underwater vehicle  variable buoyancy system  flow control  buoyancy control   Simulation environment and guidance system for AUV tracing chemical plume in 3-dimensions 会议论文  OAI收割 2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, CAR 2010, Wuhan, China, March 6-7, 2010 作者:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/06/06 Buoyancy  Circuit simulation  Information science  Oceanography  Remote control  Robotics  Submersible motors  Submersibles  Three dimensional  Underwater ballistics  Underwater equipment  Underwater structures  Water craft