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发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/19 Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276 作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18 水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion