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ACP-Incorporated Perturbation-Resistant Neural Dynamics Controller for Autonomous Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4675-4686
作者:
Liufu, Ying
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
  |  
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  |  
Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Lin
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
  |  
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  |  
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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  |  
Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Rujing
  |  
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  |  
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
  |  
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  |  
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
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  |  
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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  |  
Temporal and Spatial Variations in the Climate Controls of Vegetation Dynamics on the Tibetan Plateau during 1982-2011
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN ATMOSPHERIC SCIENCES, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1337-1346
作者:
Hua, Ting
;
Wang, Xunming
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Temporal and Spatial Variations in the Climate Controls of Vegetation Dynamics on the Tibetan Plateau during 1982-2011
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN ATMOSPHERIC SCIENCES, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1337-1346
作者:
Hua, Ting
;
Wang, Xunming
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