机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [3]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207 作者:  Tian, Yonglin;  Li, Xuan;  Zhang, Hui;  Zhao, Chen;  Li, Bai   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/12/21 Transformers  Task analysis  Autonomous vehicles  Planning  Biological system modeling  Navigation  Automation  Generative parallel transformers  end-to-end driving  transport automation  large-language models  federation of vehicular transformers  scenario engineering   Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning   Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683 作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/16 Semantics  Data models  Autonomous vehicles  Cameras  Reinforcement learning  Predictive models  Robustness  Autonomous driving  imitation learning  motion planning  end-to-End driving  interpretability