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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning   RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator   Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190 作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/02 Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures   Automatic Motion-Blurred Hand Matting for Human Soft Segmentation in Videos 会议论文  OAI收割 台北, 2019-09 作者:  Zhao XM(赵晓梅);  Wu YH(吴毅红);  Wu, Yihong;  Zhao, Xiaomei   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/05/07 Motion-blurred Hands  Matting  Synthetic Data Generation  Human Soft Segmentation   Aerodynamics of hovering flight in bat 会议论文  OAI收割 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 中国北京/Beijing, China, 2012-08-19 作者:  Wang SZ(王士召);  He GW(何国威);  Zhang X(张星) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/04/02 hovering  flight  generation  inactive  Stokes  simulation  weight  motion  filed  developed  three  evidence  small  deformation   Sensitivity of high-order harmonic generation to nuclear motion 期刊论文  OAI收割 journal of molecular structure-theochem, 2010, 卷号: 947, 期号: 1-3, 页码: 119-122 作者:  Guo, Ya-Hui;  He, Hai-Xiang;  Liu, Jian-Yong;  He, Guo-Zhong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/30 High order harmonic generation  Nuclear motion  Ultrafast processes   Qubit-induced phonon blockade as a signature of quantum behavior in nanomechanical resonators 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW A, 2010, 卷号: 82, 期号: 3, 页码: - 作者:  Liu, Yu-Xi;  Miranowicz, Adam;  Gao, Y. B.;  Bajer, Jiri;  Sun, C. P.   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/08/02 Dimensional Hilbert-space  Fock States  Micromechanical Resonator  Cavity Optomechanics  Radiation-pressure  Optical States  Kicked Cavity  Back-action  Generation  Motion   Anisotropy of domain broadening in periodically poled lithium niobate crystals 期刊论文  OAI收割 APPLIED PHYSICS LETTERS, 2006, 卷号: 88, 期号: 4 Sheng, Y; Wang, T; Ma, BQ; Qu, E; Cheng, BY; Zhang, DZ 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/09/17 BLUE-LIGHT GENERATION  MOTION  LINBO3  FIELD