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FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
A Precise Method to Calibrate Dynamic Integration Errors in Shallow- and Deep-Water Multibeam Bathymetric Data
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 14
作者:
Bu, Xianhai
;
Mei, Sai
;
Yang, Fanlin
;
Luan, Zhendong
;
Xu, Fangzheng
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/02/18
Structural beams
Transducers
Calibration
Motion detection
Tides
Geology
Global navigation satellite system
Differential evolution (DE)
georeferenced model
integration errors
motion sensor
multibeam echo-sounder system (MBES)
An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
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提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
Light emitting diodes
Strain sensor
soft and stretchable sensor
photoelectric effect
wrist pulse detection
hand-motion monitoring
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Rongkai
;
Peng, Liang
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提交时间:2020/06/02
Motion reconstruction
LSTM neural networks
inertial motion capture
dimension reduction
sensor configuration
Review-Wearable Graphene Devices for Sensing
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE ELECTROCHEMICAL SOCIETY, 2020, 卷号: 167, 期号: 3
作者:
Xie, Jian
;
Chen, Qiong
;
Shen, Hangjia
;
Li, Gaoran
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/16
STRAIN SENSORS
HUMAN MOTION
HUMIDITY SENSOR
CARBON NANOTUBE
CHARGE-TRANSPORT
PRESSURE SENSOR
FIBER
TRANSPARENT
SENSITIVITY
PERFORMANCE
Restoration Method of a Blurred Star Image for a Star Sensor Under Dynamic Conditions
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 18
作者:
Z.Y.Mu
;
J.Wang
;
X.He
;
Z.H.Wei
;
J.W.He
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提交时间:2020/08/24
star sensor,motion blur,curvature filter,image restoration,tracker,Chemistry,Engineering,Instruments & Instrumentation
用于柔性可穿戴设备的薄膜式曲率传感器(英文)
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2018年11月23日至25日
作者:
苏业旺
;
刘浩
;
李锐
;
陈玉丽
;
赵宏宇
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提交时间:2019/11/21
Wearable electronics
curvature sensor
finite deformation
motion monitoring