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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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  |  
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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  |  
Trajectory Planning Approach to Output Tracking for a 1-D Wave Equation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1841-1854
作者:
Feng, Hongyinping
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Xiao-Hui
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Design and implementation of real-time intersection simulation for optoelectronic equipment
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, 2019-05-24
作者:
CHEn, Yan
;
Zhang, Zhixiang
;
Zhou, Xin
;
Jin, Humin
;
Zhang, Mingmei
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  |  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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Numerical and graphical description on the ion motions in a Penning trap for mass measurements
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2013, 卷号: 724, 页码: 83-89
作者:
Tian, Y. L.
;
Wang, J. Y.
;
Wang, Y. S.
;
Zhao, J. M.
;
Wang, Y.
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Trajectory performances test for arc welding robot based on the non-contact laser tracing measurement technology
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011, Guangzhou, China, September 16-18, 2011
作者:
Zhang XJ(张晓瑾)
;
Li J(李佳)
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Zhang Y(张宇)
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Study on Measurement of Spatial Motion Trajectory Based on Laser Tracing Measurement System
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:
Guo DZ(郭大忠)
;
Zou YY(邹媛媛)
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Zhao MY(赵明扬)
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Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
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