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发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/06 Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching   Trajectory Planning Approach to Output Tracking for a 1-D Wave Equation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1841-1854 作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Xiao-Hui   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/30 Propagation  Observers  Trajectory  Planning  Mathematical model  Measurement uncertainty  Payloads  Error-based feedback  noncollocated configuration  observer  output tracking  wave equation   Design and implementation of real-time intersection simulation for optoelectronic equipment 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2019-05-24 作者:  CHEn, Yan;  Zhang, Zhixiang;  Zhou, Xin;  Jin, Humin;  Zhang, Mingmei   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/09/20 photoelectric theodolite  optical measurement  trajectory triangulation  ballistic trajectory  simulation   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning   Numerical and graphical description on the ion motions in a Penning trap for mass measurements 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2013, 卷号: 724, 页码: 83-89 作者:  Tian, Y. L.;  Wang, J. Y.;  Wang, Y. S.;  Zhao, J. M.;  Wang, Y.   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/05 Ion Trap  Ion motIon  Ion Trajectory  Numerical Description  Mass Measurement   Trajectory performances test for arc welding robot based on the non-contact laser tracing measurement technology 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011, Guangzhou, China, September 16-18, 2011 作者:  Zhang XJ(张晓瑾);  Li J(李佳);  Zhu SJ(朱思俊);  Zhang Y(张宇) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/13 industrial robot  non-contact laser tracing measurement technique  trajectory precision   Study on Measurement of Spatial Motion Trajectory Based on Laser Tracing Measurement System 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Guo DZ(郭大忠);  Zou YY(邹媛媛);  Zhu SJ(朱思俊);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 non-contact Measurement  laser tracing measurement system  Measurement of Spatial Motion Trajectory  laser interferometer   Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205 作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/08/12 High-speed stereovision  table tennis robot  target recognition  trajectory prediction  visual measurement  visual tracking