机构

• 自动化研究所 [14]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2022 [2]
• 2020 [2]
• 2018 [2]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文  OAI收割 TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022 作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/23 Cubli system  underactuated mechanical system  constraints  adaptive robust control  uncertainties   Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11 作者:  Ji, Ning;  Liu, Jinkun;  Yang, Hongjun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/07 Underactuated system  sliding mode control  actuator fault tolerance  sensor fault tolerance  coupled motor driving system   Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354 作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11 Control review  shipboard crane  underactuated system   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots   双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795 作者:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/08 robust control  sliding mode  underactuated system  uncertainty   Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992 作者:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear systems  passivity  energy control  ball and beam system  underactuated systems