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沈阳自动化研究所 [33]
采集方式
OAI收割 [33]
内容类型
学位论文 [33]
发表日期
2017 [3]
2016 [4]
2015 [6]
2014 [6]
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共33条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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图像光照建模与处理算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
屈靓琼
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2017/12/21
图像光照建模,图像光照处理,深度学习,阴影去除,阴影特征
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李忠文
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2016/12/15
微电网
分布式分层控制
下垂控制
多智能体系统
逆变器接口电源
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张延宇
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/12/25
智能电网
需求响应
家庭能源管理系统
调度算法
粒子群优化
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
自主移动机器人导航与定位性能测试研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周维
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/08/20
导航性能测试
轨迹分析
导航性能指标
导航测试设备