中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [239]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共239条，第1-10条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文  OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/20
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/12/20
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/17
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  鞠默然
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/06/12
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王宏韬
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
  |  收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  石华光
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12