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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴哲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/17
机器博弈
两人零和博弈
纳什均衡
对手建模
元学习
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
;
王妍
;
韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
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提交时间:2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理