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基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
OAI收割
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/10
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
大变倍比中波红外连续变焦光学系统设计
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 12
作者:
张洪博
;
闫阿奇
;
何双亮
;
张轲贻
;
王浩
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/03
光学设计
红外变焦系统
中波红外
机械补偿
温阑
小型化
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
8 m中国巨型太阳望远镜偏振光学设计
期刊论文
OAI收割
天文学报/Acta Astronomica Sinica, 2023
作者:
付玉
;
袁沭
;
金振宇
;
刘忠
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2023/01/16
天文望远镜
仪器:高分辨率
技术:偏振测量
方法:数值模拟
