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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
一体化光幕阵列测量误差分析与结构参数优化
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 6
作者:
于国栋
;
王春阳
;
冯江海
;
张月
;
刘晓辰
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提交时间:2023/11/03
光幕阵列
测试精度
仿真分析
参数优化
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
超宽带超高分辨率太阳射电频谱仪的研发
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者:
郭少杰
;
沈发新
;
高冠男
;
董亮
;
汪敏
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提交时间:2023/05/22
频谱仪
超宽带
高分辨率
FFT
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
卫星抖动对激光干涉测量影响的仿真分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 45-48+78
作者:
王璐钰
;
李玉琼
;
蔡榕
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提交时间:2022/11/14
激光干涉
激光指向抖动噪声
光程倾斜耦合噪声
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
OAI收割
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
基于四棱锥传感器的合成孔径系统共相技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马舒凡
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提交时间:2022/09/27
光学合成孔径系统
低阶像差
共相技术
四棱锥传感器