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浏览/检索结果: 共270条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/15 Biomimetic robot  composite mechanism  passive propulsion   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization   Structural optimization design and analysis of a 2m space-based mirror 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, 2023-03-03 作者:  Wang, Sheng;  Wang, Wei;  Hu, Bin;  Wei, DeJing   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/09 Structural optimization design  large-diameter mirror  shape design  sizing optimization  space-based mirror   Tentacular nature of the 'column' of the Cambrian diploblastic Xianguangia sinica 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMATIC PALAEONTOLOGY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 15 作者:  Zhao, Yang;  Hou, Xian-guang;  Cong, Pei-yun   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/09 early Cambrian  dinomischiids  body plan  suspension-feeding  Chengjiang biota   Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文  OAI收割 Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29 作者:  Han ZH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/01/17 self-propulsion  ground effect  turning maneuver  flexible propulsor  fluid-structure interaction  active moment  traveling wave  cruising speed  cost of transport   Exponential Information Bottleneck Theory Against Intra-Attribute Variations for Pedestrian Attribute Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 5623-5635 作者:  Wu, Junyi;  Huang, Yan;  Gao, Min;  Gao, Zhipeng;  Zhao, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 Feature extraction  Pedestrians  Mutual information  Body regions  Training  Task analysis  Semantics  Pedestrian attribute recognition  intra-attribute variations  exponential information bottleneck   The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/20 Passive flexible joint  Damping joint  Passive propulsion   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling