中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [246]
采集方式
OAI收割 [246]
内容类型
学位论文 [77]
期刊论文 [75]
专利 [66]
会议论文 [25]
成果 [2]
专著 [1]
更多
发表日期
2019 [9]
2018 [10]
2016 [8]
2015 [12]
2014 [12]
2013 [7]
更多
学科主题
自动控制技术 [40]
筛选
浏览/检索结果:
共246条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
存缴方式:oaiharvest
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
一种用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:
王卓
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/12/13
一种基于多智能体的柔性生产控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:
刘意杨
;
白洪飞
;
崔好
;
孙海涛
;
张诚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/07/17
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-03,
作者:
韩冰
;
刘广辉
;
张华良
;
王福东
;
杨帆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/08/08
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法
期刊论文
OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
宋纯贺
;
武婷婷
;
徐文想
;
于诗矛
;
曾鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/05/16
工业互联网
智能制造
边缘计算
模型测试
动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:
王大治
;
石刚
;
李永庆
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-11-08,
作者:
魏三喜
;
肖金超
;
黎培聪
;
刘继海
;
冯东英
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2019/11/16
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
高威
;
郑荣
;
张斌
;
刘大勇
;
郭建华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
高威
;
郑荣
;
张斌
;
刘大勇
;
郭建华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/23