中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [246]
采集方式
  • OAI收割 [246]
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共246条，第1-10条 帮助

限定条件                    
条数/页： 排序方式：
一种用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王卓
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/17
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/06/12
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/10
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/08
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文  OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/16
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:  王大治;  石刚;  李永庆
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-08,
作者:  魏三喜;  肖金超;  黎培聪;  刘继海;  冯东英
  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/11/16
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/06/24
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/23