中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [60]
采集方式
OAI收割 [60]
内容类型
学位论文 [59]
专利 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [5]
2021 [5]
2019 [4]
2018 [3]
2017 [4]
更多
学科主题
第一研究方向 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共60条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵美华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计