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OAI收割 [41]
内容类型
期刊论文 [19]
学位论文 [18]
专利 [4]
发表日期
2019 [41]
学科主题
机械工程::仪器仪表... [1]
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共41条,第1-10条
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发表日期:2019
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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
孙洪鸣
;
郭威
;
周悦
;
孙鹏飞
;
张有波
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提交时间:2019/12/16
全海深
着陆车
压载铁
机构设计
运动性能
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
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提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王忠善
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提交时间:2020/08/24
大口径反射镜
结构优化
人工神经网络
精确约束
重力补偿技术
基于多通道高朗伯特性的辐射测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李娜
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提交时间:2020/08/24
旋转影带辐射计
辐射定标
气溶胶反演
误差分析
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱嘉琦
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提交时间:2020/08/24
精密指向
Gough-Stewart平台
偏置铰链
指向稳定一体化
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
魏梦琦
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
气压主动支撑
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林诺
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提交时间:2020/08/24
单轴激励器
微振动
六维扰动力模拟器