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Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/03
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文  OAI收割
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/27
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文  OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/27
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi
  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/16
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Mingxue Cai;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Rui Wang;  Min Tan
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/05/07
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘斌
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02