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OAI收割 [47]
内容类型
期刊论文 [41]
会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [47]
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共47条,第1-10条
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发表日期:2021
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Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/16
visual tracking
bounding box estimation
overlap maximization
distribution calibration
隔离情境对个体心理痛苦、攻击性及注意偏向的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
历磊
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/11
隔离
心理痛苦
心理健康
攻击性
注意偏向
High-Performance Discriminative Tracking with Target-Aware Feature Embeddings
会议论文
OAI收割
Zhuhai, Guangdong, China, 2021-12-19--2021-12-21
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zheng, Linyu
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/17
Object Tracking
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
OAI收割
online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/17
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/11/01
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
OAI收割
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM